卒業研究の際にステレオカメラを用いた対象のトラッキングが必要になった。 画像認識の技術の中にSIFTと呼ばれる、画像のある点（特徴点）の勾配情報を定量化し、特徴量とするアルゴリズムがある。アルゴリズムに関しては http://www.vision.cs.chubu.ac.j...